山东德州半导体卡盘 静电吸盘等芯片生产配件自动微粉喷砂机
一． 方案概述：
本公司是一家集表面处理和高新技术研究开发、设计、制造、销售为一体的现代化高科技型企业，同时也是同行业较具规模实力的制造商。
本设备是根据我公司针对需方产品和处理要求而专门设计的机器人自动喷砂机，完全适合贵公司所提供的产品喷砂要求。
该机由喷砂主机、旋风分离器、六轴机器人、除尘箱、回砂管道、空气压缩系统（客户自备）、电气系统等组成。本机配置1支普压高速喷砂枪，根据工件的形状尺寸可以设置对应的程序以满足喷砂要求。
二．主要技术参数：
2.1工件最大外形尺寸: 旋转直径≤800mm
2.2适用范围：陶瓷产品喷砂处理
2.3喷砂舱体尺寸:(长*宽*高) 1200*1200*2100(mm)
2.4气源压力：0.1-0.8Mpa
2.5耗气量：1m³/min/1支枪(当压力为0.6Mpa)
2.6整机噪声：≤85分贝
2.7电源：380V/50HZ，三相五线制
2.8喷砂效率：自行设定喷砂时间
2.9产品工装：大和江东公司制作
2.10工件装卸方式：人工上下件
2.11清理等级：Sa2.5～Sa3 (GB8923-1988)
2.12设备照明：机舱采用60W LED防爆投射灯1盏
2.13磨料种类：24目—120目氧化铝(白刚玉)砂料
2.14磨料回收方式：气力回收旋风分离循环使用
2.15 机舱防护方式：整体采用5mm厚聚氨酯板防护，机器人采用专用防布防护
2.16 回砂管：采用黑黄耐磨软管，柔性连接，方便安装
2.17 除尘箱：采用高效唐纳森滤芯除尘，脉冲清灰，除尘效果好
2.18 喷砂舱体外配手动吹尘枪1支，主要用于调试、维护用
2.19配置2支固定吹净喷枪，用于喷砂完成后选择性触屏操作吹气吹净
2.20人员分配：1人(放取1人完成）
2.21装机功率：约5Kw（不含机器人及需空压机功率）
三．设计参照国家标准和规范
3.1 JB/T10349-2002 干式喷砂机标准
3.2 JB/T8355-96 抛喷丸设备通用技术条件
3.3 GB2894-82 安全标志、安全色等要求
3.4 GB1644-91 铸造机械通用技术要求
3.5 GB/T522611-96 工业机械电气设备通用技术条件
3.6 GB/T13288-1991 涂装前钢材表面粗糙度的评定
3.7 GB/12348-90 工业企业界的噪声标准
3.8 GB8923-1988 涂装前钢材表面锈蚀登记和除锈等级
3.9 GB16297-96 大气污染物综合排放标准
3.10 GB7932-1987 气动系统通用技术条件
3.11 GB12801-91 生产过程中安全卫生要求总则
3.12 GB12265-90 机械防护安全距离
3.13 JB/T4709-2000 钢质压力容器焊接工艺评定
3.14 GB/T6988-1997 电器应用文件的编制第一部分一般要求。
3.15 GB50171-1992 电器装置工程盘、柜及施工验收规范。
3.16 GB/T1186-1992 压缩空气用橡胶软管（2.5Mpa以下）。
3.17 HG/T2192-1991 喷砂橡胶软管。
3.18 JB/T5364-1991 砂处理、清理设备、涂漆技术条件
3.19 JB/T6331.2-1992 铸造机械噪声的测定方法，声压级测定
3.20 GB8196-87 工业企业防护罩安全要求
3.21 GB50054-95 低压配电设计规范
四．设备设计特点
该设备采用成熟可靠的先进技术，是金属及非金属表面处理的最佳选择，具备以下特点：
1.设备安装成本低：
a）对摆放场地无特殊要求，仅平整坚实即可；
b）由需方引电源线及接地线至设备电箱电源及接地铜排接好即可；
c）由需方引气路至设备气路接口。
2.设备主体结构紧凑，占用空间小，外形美观，可独立使用，也可配至生产线中使用。
3.控制互锁，顺序启动操作，避免错误操作，操控简单便利，自动化程度高。
4.喷枪配有总的调压阀及压力表显示工作压力，气路上均配有独立球阀和控制电磁阀，在检修调试过程中非常方便实用。
5.机械各运动机构设计先进、结构简单实用，充分考虑使用的工况环境和批量化生产使用情况，密封好，耐磨，强度高，运行稳定可靠、维护成本低。运转部件大部分都进行镀锌处理，既防腐又美观。
6.本机自带分离与除尘系统，磨料实现自动循环分离使用，工艺先进，符合环保排放标准；
7.易损件少，更换简单快捷，维修方便；
8.喷砂机功率约5Kw，能耗低；
9.工人仅需装卸工件，避免了手工喷砂作业的恶劣条件及清理质量的不稳定性，降低了工人的劳动强度。
五．工作方式及工作流程
5.1该机工作方式：打开手动门，人工将工件放置在工作台治具上，由机器人夹持1支喷枪对工件表面进行喷砂，喷砂完毕后选择吹净落尘及砂砾后打开手动门将喷好的工件拿出来。本机配置的旋风分离器，可实现砂料与粉尘的有效分离，保证产品加工的高质高效，同时降低砂料的消耗；除尘箱能有效地清理室体散步的粉尘，防止外泄，使操作者能有一个良好的工作环境。
适用范围：本机适用于陶瓷产品表面喷砂加工。
加工工件尺寸：本机完全根据客户提供图纸设计并编程机器人喷砂，在用于其他工件喷砂加工时只需更换相应工装即可
5.2工作流程
喷砂加工流程
上件 机器人喷砂 吹净 下料
5.2.1接通电源，接通压缩空气源；
5.2.2主机照明灯亮，根据需加工工件的规格，选择调好对应的程序；
5.2.3关闭好各个设备舱门，机器储砂仓自动加砂；
5.2.4启动抽风除尘电机；
5.2.5将工件放置在主机舱内，启动喷砂按钮，机器人拿持喷枪自动开始工作，加工完毕后，喷枪自动关闭，吹净枪吹落砂砾，人工更换下个工件，第二个工作循环开始；
六．设备组成及各系统功能介绍
该设备由喷砂主机、喷砂机构、发那科机器人、旋风分离器、除尘箱、电气控制系统等组成。
1、主机
1）主机喷砂室体由3mm冷轧钢板型材等焊接而成，内外表面喷塑喷漆，内表部贴5mm优质耐磨胶皮防护。机器主体颜色Ral7035。机器顶端设有迷宫式补风口。机仓开门处上方（工位上方）设有2支固定吹气吹净枪，吹净枪管路为软骨式，角度任意可调，吹净方式为程序内触摸屏手按键选择。
主机外形尺寸：1200（L）*1200（W）*2100（H）mm。
2、喷枪/转台机构
1）本机配置普压高速V型喷枪1支（机器人喷砂作业），喷咀材质为碳化硼材料，铝制枪体，喷咀通径为Φ8mm。（该机器使用的喷咀为8*20*60mm，或依据要求使用常规型号10*20*60mm碳化硼喷咀。就喷砂工艺而言碳化硼材质较陶瓷或者碳化钨耐用。
以使用320目白刚玉为例，我司碳化硼喷咀质保500小时）
喷咀角度、距离、移动速度都可根据工件表面要求程序自动切换调整，最大限度保持工件喷砂精度，实现理想表面效果。转台与喷枪垂直距离可达450mm且喷枪由机器人拿持的，可以由机器人来控制调节喷枪到产品之间的距离。
工作台驱动采用发那科品牌伺服马达(可实现与发那科机器人的联动作业)。工作台面加工有6等分T 形槽，便于使用T 形螺钉装卡工装及零件。工作台固定旋转，保证工件装夹定位精度，避免影响零件加工。工作台有准确的转速显示值在操作界面上，同时，控制系统具备保护功能：
1.转台与机器人实现联动；
2.转台开启，未达到设置转速；
3.转台在工作中，意外停机；
4.系统检测到以上信号时，发出停机指令，停止砂枪工作、停止程序运行，
5.报警提示故障。
6.工作台尺寸：Ø 600mm 厚度：25mm
7.工作台承重：30Kg
8.工作台转速范围：0-100r\min
9. 以直径800mm高度280mm工件模拟喷砂，工作仓内符合，请参照技术协议附件模拟视频
3、机器人
1) 六轴机器人功能：负责从对固定于治具的工件进行喷砂作业。
2) 具有断气、断电等的安全防护功能
3) 机器人型号为发那科机器人LR Mate 200iD/7L,工作半径911mm，负载7KG，轴数：6，防护等级：整机IP67，重复定位精度RP=0.03mm。
4) 机器人重复定位精度0.03mm，机器人在运行过程中定位准确，运行平稳。机器人荷重6KG，喷枪载荷不会超过机器人安全负载的80%。
5) 平均无故障工作时间>80000 小时，运行稳定可靠；结构合理，电机功率小，比其他品牌能耗低 30%以上；模块化结构，维护、检修方便快捷；动态自优化运动控制技术令各轴总是以最大加速度运行，运行速度提高 25%。
6) 六轴智能防碰撞技术将碰撞力减小到 30%，且可快速恢复。
7) 采用友好和简易的编程界面，图标式按键，使操作人员更加易学和舒适。分布式硬件结构和精简指令集软件能保证严格的时序和任务的执行。
8) 机器人设置在喷砂室体侧面地面钢板上，机器人 3 面采用护栏保护。
9) 机器人整个手臂设有塑胶防护衣服，此套防护衣服保证机器人在喷砂过程中不被砂料溅射到，确保机器人使用寿命。机器人设有单独防护室。
4、旋风分离器FL400
旋风分离器采用4/6MM冷轧钢板焊接而成，其进出口、芯筒、筒体、锥体的尺寸大小通过严格计算，保证丸料和粉尘的有效分离。旋风分离器在工作过程中，受砂料高速冲击的部位设计成易损件，采用高耐磨软聚氨酯板材料，保证其使用寿命。
5、除尘箱
1) 内部配有2个唐纳森滤芯除尘器过滤筒，过滤面积10m³/个，除尘效率 ≥99.5%。
2) 配有一套二次过滤装置。适合于室内排放，粉尘排放量＜50mg/m³。
3) 带自动反吹清理装置，可以设定反吹时间间隔。
4) 配过滤筒更换检测仪表，可以提示操作人员何时更换过滤筒。
5) 除尘器底部配有一个专用的集灰斗，用于收集清理出来的灰尘。
